Es soll die Grundeinheit eines Pflegeroboters entwickelt und gebaut werden. Als Antrieb wird eine Differentialantrieb mit 2 Motoren eingesetzt. Der mechanische Aufbau ist vom Projektteam selbst durchzuführen. Als Spannungsversorgung wird eine Autobatterie eingesetzt.
Zur Steuerung wird ein (Laptop)Motherboard eingesetzt, auf dem ein ROS-Betriebssystem (robot operating system) läuft, dass alle Komponenten verbindet und steuert. Die Kommunikation des Motherboards mit den HW-Komponenten erfolgt über ein Raspberry PI Board. Die HW-Komponenten selbst werden von ATmega-Mikrocontrollern gesteuert.
Im ersten Schritt soll der Roboter in der Lage sein, einen Raum zu vermessen, wozu Sonarsensoren eingesetzt werden.
Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Schlaudoschitz