Anfang April wurde die Diplomarbeit „Desk-Grab-Rob“ von den Maturanten Manuel Csigo, Georg Mörth und Julian Oswald an den Auftraggeber HTL Pinkafeld übergeben. Betreut wurde diese Diplomarbeit von Prof. Robert Pöttler.
Ziel der Diplomarbeit war die Entwicklung einer Soft- und Hardware, mit der ein Greifarm mit mehreren Achsen mit Hilfe von Servomotoren und Drehgebern bewegt werden kann. Durch den Einsatz unterschiedlicher Sensoren und Anzeigeelementen sollen verschiedene Greifarmpositionen detektiert und angezeigt werden.
Bei der Umsetzung dieser Diplomarbeit wurden sowohl am Markt erhältliche Hardware-Komponenten mit Eigenentwicklungen kombiniert. Dazu war die Realisierung von mehreren Platinen notwendig. Die Ansteuerung der Servomotoren und die Erfassung der Daten von den Drehgebern und Sensoren erfolgt mit einem FPGA.
Die Software wurde mit VHDL realisiert. Mit Hilfe der Software kann auch in einen „App-Betrieb“ umgeschaltet werden. Diese Betriebsart bietet die Möglichkeit, den Greifarm mit einem Smartphone-App zu steuern, welches von den Maturanten entwickelt wurde. Die Kommunikation des Smartphone mit dem FPGA erfolgt mit der Funkschnittstelle Bluetooth.