Anfang April wurde die Diplomarbeit „Air-Hockey-Robot“ der Elektronik-Maturanten Florian Kloiber, Michael Marth und Michael Kumpitsch an den Auftraggeber HTL Pinkafeld übergeben.
Das Ziel der Arbeit war es, einen Air-Hockey-Tisch aufzubauen, bei dem ein Mensch gegen einen intelligenten Roboter spielen kann.
Für die Umsetzung der notwendigen Spielfunktionen wie z.B. die Schwebefunktion des Pucks, die automatische Steuerung des Roboter-Pushers und von Licht- und Soundeffekten ist interdisziplinäres Fachwissen im Bereich der Elektronik und Mechanik erforderlich.
Eine Kamera, die mit einem Raspberry Pi verbunden ist, erkennt den Puck und berechnet bei jeder Bewegung den zukünftigen Weg des Pucks. Die vorausberechneten Koordinaten werden über eine serielle Kommunikation an den Arduino gesendet. Der Roboter-Pusher wird mit Hilfe des Arduino und zwei Schrittmotoren zweidimensional bewegt. Fällt ein Tor auf der Roboterseite, so wird der Puck automatisch wieder ausgeworfen. Der Puck und einige mechanische Teile zur Bewegung des Roboter-Pushers wurden selbst mittels 3D-Drucker erzeugt.
Ein Display mit einer benutzerfreundlichen Oberfläche dient zur Einstellung von verschiedenen Schwierigkeitsstufen sowie von Test- und Demo-Funktionen.
Diese Diplomarbeit wurde von Prof. Robert Pöttler betreut.