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Elektronik-Maturanten entwickeln Lernroboter und Vision Tracker

Ende März wurde die Diplomarbeit „Pictobot-Lernroboter und Vision Tracker“ von den Elektronik-Maturanten Arben Demaj, Elias Nowak und Daniel Taucher an den Auftraggeber HTL Pinkafeld übergeben. Betreut wurde diese Diplomarbeit von Prof. Thomas Schlaudoschitz.

Um angehenden Techniker*innen besser in die Welt der hardwarenahen Programmierung einzuführen, wurden acht Roboterplattformen entwickelt. Diese Roboter können mithilfe von Scratch programmiert werden, einer speziell für Anfänger konzipierten grafischen Programmier-sprache. Hierbei können verschiedene Programme implementiert werden. Die sogenannten „Pictobots“ sind beispielsweise in der Lage, Hindernissen auszuweichen oder über Bluetooth ferngesteuert zu fahren.
Die Programmierung von Robotern ermöglicht angehenden Techniker*innen ein praxisnahes Lernen und fördert ihre kreativen Fähigkeiten. Die Roboterplattformen wurden bereits erfolgreich bei der Sommer- und Herbst-HTL sowie der Langen Nacht der Forschung eingesetzt.

Als zusätzliches Projekt wurde ein autonom fahrender Roboter entwickelt, der mit einer Kamera, einem Raspberry Pi und einem ATmega2560-Mikrocontroller ausgestattet ist. Dieser Roboter kann mithilfe von Computer Vision Linien auf dem Boden erkennen und diesen Linien automatisch folgen.