Zum Inhalt springen

Intuitive Quadcoptersteuerung

In dieser Diplomarbeit soll eine Steuerung für einen Quadcopter (Drohne) entwickelt und gebaut werden. Diese Steuerung setzt Hand- und Armbewegungen in entsprechende Bewegungen des Quadcopters um.

Zusätzlich kann der Quadcopter auch mit Sprachbefehlen gesteuert werden.

Als Quadcopter wird eine AR.Drone 2.0 verwendet. Die notwendigen Sensoren befinden sich auf einem Handschuh und werden von einem ATmega – Mikrocontroller ausgewertet. Dieser sendet die Ergebnisse an ein Raspberry PI Board, das mittels ROS (Robot Operating System) Steuerbefehle an die Drohne sendet. Die Spannungsversorgung der Steuerung erfolgt durch ein universelles Akkupack.

Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Schlaudoschitz