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Greifarm-Roboter

Das Ziel dieser Diplomarbeit ist es, eine modernisierte Steuerung für einen Greifarmroboter, welcher mithilfe von einem PS3 Controller angesteuert wird, zu entwickeln.

Die PS3-Parameter werden an einen Laptop gesendet und verarbeitet. Danach werden die Daten über Bluetooth zum Roboter gesendet.

Der Greifarm ist von teach-robot und wurde auf ein Chassis montiert. Die Befehle werden alle mit ROS (Roboter Operating System) verarbeitet und weiter gesendet. Der Roboter selbst wird von einem ATMega 16 aus gesteuert, der mit C programmiert wird.

Dieser Greifarmroboter wird später auf einem Pflegeroboter befestigt. Dadurch wäre es möglich, bettlägerigen Patienten einfache Gegenstände, wie ein Glas Wasser zu bringen und so das Pflegepersonal zu entlasten.

Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Schlaudoschitz