Anfang April wurde die Diplomarbeit „AMR - Hardware / Softwareschnittstelle “ von den Elektronik-Maturanten Maximilian Feichtinger, Maximilian Fuchs und David Haspl an den Auftraggeber Dynamic Assembly Machines Anlagenbau GmbH (DAM) übergeben.
Ziel der Arbeit war es eine Bewertung verschiedener am Markt verfügbarer AMR Modelle auf Basis der von DAM gestellten Anforderungen durchzuführen. Für das, aus der Evaluierung als am besten geeigneter AMR Typ hervorgehende Modell, wurde im nächsten Schritt ein Aufbau geplant. Als Aufbauvariante wurde ein Scherenhubtisch gewählt, für diesen erfolgte die Hard- und Softwaretechnische Umsetzung. Es wurde eine SPS Software entwickelt, mit der die Steuerung des Scherenhubtisches durchgeführt wird und Schnittstellensignale zum AMR ausgetauscht werden können. Auch die zur Bedienung notwendige HMI Software wurde von den Maturanten entwickelt. Die Planung des Schaltschrankes und die Auswahl der notwendigen Aktorik und Sensorik wurde ebenfalls durchgeführt. Die energietechnischen Berechnungen zur Ermittlung der Ladezyklen wurden auch im Rahmen der Diplomarbeit abgewickelt.
Der Leiter der technischen Herstellung bei DAM, Dipl.-Ing. Werner Kulmer, BSc dankte den Maturanten bei der Übergabe der Diplomarbeit für die gelungene Umsetzung. Betreut wurde die Arbeit von Ing. BEd Rainer Pinter.